微纪录·青岛故事丨“夸父”追梦，人形机器人“加速跑”

齐鲁晚报·齐鲁壹点(yīdiǎn) 高雅洁 曹婧雯 “你好，我是夸父(kuāfù)，很高兴担任(dānrèn)本次向导。”在乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司，“夸父”向前来(lái)参观的人们介绍着自己(zìjǐ)的成长历程。身高1.66米、体重55公斤的“夸父”4Pro不仅能跑能跳，还能在多场景(chǎngjǐng)中一展身手。在科技飞速发展的今天，人形机器人“夸父”以其独特的魅力和卓越的性能(xìngnéng)，书写着一段属于自己的成长传奇。 使命驱动下的(de)研发初心 在科技的浩瀚星空中(zhōng)，人形机器人宛如一颗璀璨的新星，吸引着无数(wúshù)探索者的目光。 “夸父”是乐聚机器人(jīqìrén)研发(yánfā)的一款高性能(néng)人形机器人，具备高度的灵活性和智能化水平。它不仅能够执行复杂的动作和任务，如行走、跑步、跳跃等。在日常生活里，“夸父”也展现出了强大的实用性，它可以像勤劳的管家一样浇花，为(wèi)生活增添生机；“夸父”还能准确识别橙子、榨(zhà)汁机等物体，以适当的力将水果抓起并放到(fàngdào)榨汁机的正确位置，熟练地榨水果汁，为人们送上健康美味的饮品。 “我们团队是国内最早一批投身人形机器人(jīqìrén)研发的队伍之一。”乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司COO梁佳回忆道(dào)，2012年创始人(chuàngshǐrén)冷晓琨带着人形机器人登上央视春晚，可那时机器人并非国产，这一情况引发了热议。“这也让我们深感(shēngǎn)使命在肩，于是加速了对人形机器人的研发步伐。”乐聚意识到，人形机器人作为(zuòwéi)机器人的终极形态，有着巨大的应用潜力，而研发出来的人形机器人也需要(xūyào)在诸多领域为人类提供(tígōng)实实在在的帮助。 在“夸父”诞生之前，乐聚在中型和小型人形机器人的研发上已经耕耘多年，积累(jīlěi)了丰富(fēngfù)的经验。梁佳说(shuō)：“这些研发工作为‘夸父’的诞生做了技术(jìshù)探索和铺垫，并且经过了市场的检验。无论是技术、供应链体系，还是销售(xiāoshòu)体系和售后保障体系，都在实战中得到了打磨。” 披荆斩棘的技术攻坚(gōngjiān)之路 2018年，“夸父”项目正式立项，然而摆在乐聚团队(tuánduì)面前的(de)是一条充满(chōngmǎn)荆棘的研发之路。梁佳感慨地说：“当时国内相关技术和产业基础薄弱(jīchǔbóruò)，我们原型机也只有两条腿，除了钣金以外的部件都需要进口，研发投入巨大。” 在研发过程中，团队面临着诸多技术难题，人形机器人(jīqìrén)从基础算法到(dào)智能化实现都极具挑战性，尤其是腿部(tuǐbù)运动的稳定性控制。乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司项目部负责人刘家奇解释道：“腿部可以说是人形机器人活动难度(nándù)最大的部位，机器人的关节特别多，一条腿就有六个关节，要在运动中保持平衡，保证每一步(yībù)都走到正确的位置，这对算法和控制技术要求(yāoqiú)极高。” 经过多(duō)年不懈努力，乐聚团队凭借坚韧不拔的毅力和卓越的创新能力，陆续攻克了一系列关键核心技术。2023年，国内(guónèi)首款可跳跃、可适应多地形行走的开源(kāiyuán)鸿蒙人形机器人“夸父”正式发布。在“夸父”的研发迭代(diédài)过程中，历经了四代半的演变，从初代机到现在(xiànzài)，三代机正式面向市场推出，四代机亮相华为HDC 2024，而(ér)“夸父”4Pro更是国内目前唯一可实现展厅场景自主(zìzhǔ)导览讲解的产品。 如今(rújīn)，“夸父(kuāfù)”4Pro身高约1.66米，体重大概(dàgài)55千克，全身拥有超过40个自由度（机器人的(de)(de)自由度指机器人在空间中可以独立移动的方向和角度的数量），能做高动态运动(yùndòng)，还能胜任工业场景中的工作。梁佳自豪(zìháo)地称，“夸父”4Pro已实现了90%以上(shàng)的国产化率。而“夸父”也凭借(píngjiè)其高精度的运动控制、强大的学习能力和模块化设计等核心优势，在市场上得到了广泛认可。刘家奇介绍：“机器人通过VR设备、动捕设备等采集环境数据以及自身的运动数据，然后不断学习新的任务，以保证在生产生活中可以执行更多的技能。” 多(duō)领域应用绽放科技之光 “夸父”机器人凭借其(qí)卓越的性能和先进的技术，在多个领域展现出了强大的应用价值。在教育领域，它(tā)能以生动有趣的方式帮助学生学习科技知识；在商业(shāngyè)服务(fúwù)领域，它可作为展厅导览员、线下导购员提供专业服务；在工业领域，它能高效完成搬运分拣等工作。 在(zài)青岛，“夸父”也留下了精彩的(de)应用足迹。梁佳介绍，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司于2024年8月落户崂山，在公共服务场景，“夸父”作为目前国内唯一的展厅导览人形机器人，在青岛市人工智能创新(chuàngxīn)应用展示中心上岗。“目前，‘夸父’已在全国(quánguó)30多个城市(chéngshì)各类展厅进行了部署和应用。与人类讲解员相比(xiāngbǐ)，‘夸父’科技范(fàn)十足，知识储备量巨大，还能随意切换沟通语种，实现无障碍交流。”梁佳说。 乐聚(lèjù)机器人选择落户(luòhù)青岛，是看中了青岛对机器人和人工智能产业的重视。当下，乐聚智家（青岛）机器人技术有限公司以研发人形机器人为主要方向，围绕家庭服务、线下导购、智慧康养等(děng)场景进行技术研发转化(zhuǎnhuà)，并与海尔、海信、青岛数据集团、崂山科创(kēchuàng)集团等企业单位，联合开展人形机器人具身智能训练场建设。 展望未来，梁佳满怀期待地说：“我们希望‘夸父’以及未来迭代的产品能像博士一样(yīyàng)聪明，像家电的价格一样亲民，真正走进老百姓的身边去。”“夸父”将如它的名字一样，不断追逐(zhuīzhú)科技的光芒，为(wèi)青岛的机器人产业(chǎnyè)发展注入新的活力(huólì)，展现青岛在机器人产业领域的创新实力和无限潜力。 新闻线索报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点(yīdiǎn)”APP，或搜索(sōusuǒ)微信小程序“齐鲁壹点”，全省800位记者在线等你来报料！